Entregado a mi cliente un proyecto con CX-One y Runtime CX-Supervisor de Omron.
Ante la dificultad de probar con el equipo final en el momento de la programación, se me ocurrió colocar a la salida de los controladores de manta, una bombilla incandescente con una sonda termopar pegada a ella, para controlar la temperatura de la bombilla. De esta forma pude construir los bloques de programa del control proporcional, la función autotune para sintonizar el PID, la consigna con rampa y la derivada de la variable de proceso, todo probado empíricamente. Luego, ha sido fácil escalarlo en la instalación.
He disfrutado trabajando para la que fue durante bastantes años mi casa, pero esta vez como profesional con su propia empresa. Espero repetir.